双马达剪刀机构可灵活与任何一款供料机匹配安装。剪刀片的运动轨迹是

单向连续环形运动。剪刀臂无换向运动，无反冲力，无支撑力，磨损也几

乎为零，可以使用锥形滚柱轴承。

♦ 剪切面趋于平行-----两个剪刀臂的运动旋转中心同轴，因此在剪切瞬间剪刀片的运动轨迹垂直于中心轴。

♦ 料碗距离最小化。

♦ 无换向动作-----每个剪刀臂均由一个三相伺服电机单独控制。每次剪切，两个电机各自完成一次完整的旋转动作，因此在剪切点无需换向。控制两个剪刀臂的运动电机相环锁定，从而实现同步控制。

♦ 低磨损----运动部件之间的传力接头全部为球面辊子轴承，几乎达到零磨损和零反冲力。

模块功能

剪刀臂由两台速度控制方式的三相伺服电机独立控制。

以起始信号为基准，电机开始一个完整的环切运动，两台电机的运动方向相反，各自通过连杆驱动剪刀臂的一套打开和关闭动作。速度曲线和动作时间可预设供选择。 实际验证最快的动作时间可以缩短到每一完整剪切动作用时230 毫秒。因此即使在机速200 剪/ 分钟时，剪刀片停顿时间仍有10 毫秒。

剪刀臂的可控运动角度标准为13°，******可达到17°或19°。电机安装在一个限位托架上，当剪刀停止工作时，此限位托架通过气缸可被拉回。从而增大了剪刀的张开度。可实现更换料碗时的******张口度 2 x 26°。在紧急停止键被按下时，或停电等系统故障时，此限位托架同样回到原位，即剪刀臂张开至******。

 通过实现主轴的机械调整

♦ 剪切重叠面                               ♦ 剪刀片高度

♦ 剪刀片的预拉伸                       ♦ 托料块的安装

托料块安装于右侧剪刀臂，与剪刀臂一同运动。托料块延（x/y）中心线方向的调整是通过其对应的横向调整轴实现的。

伺服驱动控制器采用西门子的多轴驱动系统SIMOTION®。高质量的电器元件结合带解码器的伺服电机，实现可靠运行。哪怕故障也不用担心，因为系统的设计理念很人性化，故障诊断和处理操作非常方便。每个机械部件的信号地址和程序储存在数据存储卡中，更换某部件后，程序和地址无需重新设定，一旦系统启动，储存卡里的数据会自动倒出。这样既节省了停机时间，也使得故障维修工作简单化。有关系统的故障及修改信息全部储存在数据库中，可通过触摸屏按时间和日期追溯。

剪刀的信号同步及相位调整由安装在剪刀机构附近的控制箱完成。

该控制系统可逐步根据热端生产工序的更新而升级，除双马达剪刀之外，几乎其他全部HEYE 热端成型设备的各个功能模块的伺服控制均能统一在一个控制系统中：搅拌桨，冲头，分料器，机前输送机，转弯机，横向输送机，推瓶机（型号4210/4205/4206）。

剪刀喷水系统-----该系统的控制器根据整个系统的脉冲信号，输出用于控制剪刀片喷水的断续式脉冲信号。在触摸屏上或者控制箱上可设定喷水开始点和喷水持续时间。

润滑系统--双马达剪刀机构通过中央润滑单元向所有轴承供给润滑脂，通过控制单元按需求启动润滑泵。

安装--剪刀机构通过四个T 型螺栓安装在供料机上。控制箱必
须安装在剪刀机构附近，方便调节的时候能看得见剪刀。至于电控柜，必须放置在有空调的房间中（详见控制柜的技术文件）

总述

优势

♦ （剪切瞬间）剪刀片运动轨迹垂直于中心轴

♦ 极好的动作重复性（******时间偏差0.2毫秒），改善料滴重量的一致性

♦ 剪刀动作轨迹可预先选择

♦ 高剪切速度适于高速生产，250剪/分钟

♦ 延长了剪刀臂在张开位置的停留时间，有利于剪刀片冷却。

♦ 延长剪刀片使用寿命

♦ 延长剪刀机构使用寿命

♦ 运行维护几乎为零

技术数据

♦ ******剪切速度 250剪/分钟

♦ 剪刀机构重量 约150公斤

♦ 规格尺寸

♦ 宽/高/深 1300 / 630 / 520 毫米

♦ 剪切速度在200剪/分钟的能耗 约0.3千瓦

♦ 压缩空气供给量 6 巴

♦ 耗水量 1 立方米/小时

供货范围

♦ 剪刀机构，带与供料机的连接组件

♦ 安装在机器附近的电控箱，内部接线已完成

♦ 远程控制器

♦ 连接电缆

♦ 中心润滑

尺寸

♦ 宽/高/深 

800 / 2200 / 600 mm
1000 / 2200 / 600 mm
1200 / 2200 / 600 mm

♦ 机重 320-400kg

♦ 输入电源（带两个换气扇）由伺服轴数定

♦ 连接远程控制柜的电缆

♦ 主控制三相电压

♦ 主频率

♦ 主保险丝，慢熔型，由客户自备

♦ 环境温度

♦ 环境影响-----噪音低于70分贝